战国时代，诸侯并起，周朝的统治已经名存实亡。

有一次魏国温城有一个人要去周朝，周朝边境不准他入境，问他：“你是外国人吗？”那人说：“我是周朝人。”可是问他的周朝的住处，却答不上来，于是官吏就把他拘留起来。这时周天子派人来问：“你既然不是周朝人，却又不承认自己是外国人，这是为什么呢？”

那人说：“我读过《诗经》，书上说：‘普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣’。如今既然周天子君临天下，那么我就是天子的臣民，又怎么能说我是外国人呢？”周王听了，便把他放了。

“温人之周”比喻对的事情要坚持到底。