与中国历史上的其他王朝不同，明朝的皇帝中，亲自指挥甚至亲临战阵次数最多的，不是开国君主，而是第三位皇帝，明成祖朱棣。

尽管出身于草莽，崛起于行伍，明朝开国皇帝朱元璋在击败劲敌陈友谅之后，不再亲临战阵，甚至不再御驾亲征直接行使战场指挥权。

有意思的是，他的儿子朱棣生于帝王之家，长于安乐年代，却十分热衷于战争，不仅亲临矢石夺取帝位，而且五次亲征大漠，最终死于征途。