禹以后夏后氏逐渐形成强大势力，部落先推皋陶为禹继任者。皋陶却死在禹之前，部落又推治水有功的益为继任者《史记•夏本纪》称是益让位于启，而《战国策•燕策》称禹传位于益，却任命启担任重要官职，暗中培植势力，禹死后不久，启发动政变杀死益，禅让制赤裸裸地结束了。