宋襄公与楚人战于涿谷上。宋人既成列矣，楚人未及济。右司马购强趋而谏曰：楚人众而宋人寡，请使楚人半涉未成列而击之，必败。襄公曰：寡人闻君子曰不重伤，不擒二毛，不推人于险，不迫人于阨，不鼓不成列。今楚未济而击之害义……楚人已成列撰阵矣，公乃鼓之。宋人大败，公伤股，三日而死。