齐桓公大会诸侯，卫国最后才到。桓公与管仲计划讨伐卫国。退朝回到后宫，卫姬望见桓公，走到堂下再拜见，请求宽恕卫君的过失。
桓公说：“我对卫国没有特别的事要做，你为何求情？”
卫姬问答说：“妾望见君进来的时候，走路的神态，趾高气昂的样子，就是有讨伐他国的心意，看见臣妾而神色不太一样，那就是要讨伐卫国了。”
第二天，桓公临朝。拱手为礼而引进管仲。
管仲说：“君放弃攻打卫国了吗？”
桓公说：“仲父怎么知道了呢？”
管仲说：“君临朝拱手为礼的态度很谦恭，而话也慢慢地说，看见我则有些惭愧的样子，所以臣知道。”
桓公说：“好啊！仲父为我治外，夫人为我理内，我无论如何一定不会被诸侯取笑了。”