公元618年底，李密叛唐，从瓦岗寨时就苦苦追随的学生王伯当劝阻，李密不听。叛乱后往襄城（今河南省汝州市），王伯当知其不可为，仍追随之。619年1月20日，唐军盛彦师率兵埋伏在陆浑县南邢公岘阻杀，断密涧恶战中，王伯当用自己的身体给李密挡箭，王伯当被乱箭射死，李密则被王伯当压死。