当时，夏桀的政治暴虐，生活淫乱，而诸侯之一的昆吾氏又作乱。汤于是起兵统帅诸侯，伊尹誓死追随。商汤跃马奔驰，手中挥舞着兵器斧头攻打昆吾，接着又讨伐夏桀。汤满怀自信、豪情万丈地说：“大家都过来呀，靠拢些，你们都仔细听我说，不是晚辈我胆大妄为，举兵作乱，只因夏朝作恶多端，罪有应得啊！大家也都说夏朝有罪，我惧怕上帝的威严，不能不去攻打夏桀。如今夏朝罪恶多端，是老天命我来灭绝他。现在你们在场的诸位可能会埋怨说：‘我们君王不怜悯我们，废弃我们的农事，让我们去攻打夏朝。你们又都说，‘他有罪，又有哪些罪恶呢？’听我说，夏桀恣意用尽众人的劳力，无休止地消耗夏朝的国力，所以大众也都懈怠，不跟他通力合作，普天下百姓们都说：‘夏桀你这个该死的太阳什么时候衰亡呀？我们都愿意与你同归于尽。’夏桀如此之坏，现在我一定去征伐他。你们倘若辅助我，奉行上天的旨意，我会大大地赏赐你们。请你们不要怀疑，我是不会说假话的。你们倘若不听从我，约束你们的誓言，那我就会杀了你们，绝不会有宽赦的。”告诫完这番话，命令管文书的官员记下，这就是《汤誓》。汤认为自己非常勇武，于是称为武王。

夏桀在有娀的旧地打了败仗，逃奔到鸣条（今河南封丘东），夏军彻底溃败。汤于是攻打三葼国，取其地的宝玉，汤的臣子义伯、仲伯写下了《典宝》。汤战胜了夏桀后，想迁移夏的神社，没有办成，写下了《夏社》（今佚）。伊尹彻底胜利之后颁布了一系列仁政措施，诸侯都归服于商汤，汤便登上了天子的尊位，平定了全国。